यदि $I$,$\alpha$,और $\tau$ क्रमशः किसी वस्तु के जड़त्व आघूर्ण,कोणीय त्वरण तथा बल आघूर्ण (टॉर्क) हों और वस्तु किसी अक्ष के परित: $\omega$ कोणीय वेग से घूर्णन कर रही हो,तो:

• A
  $\tau = I\alpha$
• B
  $\tau = I\omega$
• C
  $I = \tau \omega$
• D
  $\alpha = \tau \omega$