દ્રઢ પદાર્થની ગતિ માટે કોણીય સ્થાન,કોણીય સ્થાનાંતર અને કોણીય ઝડપની વ્યાખ્યા સમજાવો.

(N/A) $1$. કોણીય સ્થાન: ફરતા દ્રઢ પદાર્થમાં રહેલા કણનું કોણીય સ્થાન એ આપેલ સમય $t$ પર પરિભ્રમણના સમતલમાં સંદર્ભ રેખા (સામાન્ય રીતે $x$-અક્ષ) સાથે બનાવેલા ખૂણા $\theta$ દ્વારા વ્યાખ્યાયિત થાય છે.
$2$. કોણીય સ્થાનાંતર: જ્યારે કોઈ કણ $\Delta t$ સમયના ગાળામાં $P$ થી $P^{\prime}$ સ્થાન પર જાય છે,ત્યારે તેના કોણીય સ્થાનમાં થતા ફેરફારને કોણીય સ્થાનાંતર કહેવાય છે,જેને $\Delta \theta = \theta_2 - \theta_1$ વડે દર્શાવવામાં આવે છે.
$3$. કોણીય ઝડપ: સરેરાશ કોણીય ઝડપ $\langle \omega \rangle$ એ કોણીય સ્થાનાંતર અને સમયના ગાળાનો ગુણોત્તર છે,$\langle \omega \rangle = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}$. તત્કાલીન કોણીય ઝડપ $\omega = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \frac{d\theta}{dt}$ છે.
આકૃતિમાં,એક દ્રઢ પદાર્થ નિશ્ચિત અક્ષ $Oz$ ની આસપાસ ફરે છે. બધા કણો આ અક્ષને લંબ વર્તુળાકાર માર્ગે ગતિ કરે છે. $r$ ત્રિજ્યા અને $C$ કેન્દ્ર ધરાવતા $P$ બિંદુ પરના કણ માટે,$\Delta t$ સમયમાં કોણીય સ્થાનાંતર $\angle PCP^{\prime} = \Delta \theta$ છે.