વિવિધ પ્રાણી સમૂહોમાં ઉત્સર્જન અંગોના ઉત્ક્રાંતિની ચર્ચા કરો અને તેમના કાર્યો જણાવો.

(N/A) વિવિધ પ્રાણી સમૂહોમાં ઉત્સર્જન રચનાઓની વિશાળ શ્રેણી જોવા મળે છે:
$1$. $Protonephridia$ (આદિ મૂત્રપિંડ નલિકા / જ્યોત કોષો): આ સાદી નલિકામય રચનાઓ છે જે $Platyhelminthes$ (દા.ત. $Planaria$),રોટિફર્સ,કેટલાક નૂપુરક (annelids) અને શીર્ષમેરુદંડી (cephalochordates,દા.ત. $Amphioxus$) માં જોવા મળે છે. તે મુખ્યત્વે આસૃતિનિયમન (osmoregulation) સાથે સંકળાયેલ છે.
$2$. $Nephridia$ (મૂત્રપિંડિકા): આ અળસિયા અને અન્ય નૂપુરક પ્રાણીઓમાં જોવા મળતી નલિકામય ઉત્સર્જન રચનાઓ છે. તે નાઇટ્રોજનયુક્ત કચરાને દૂર કરવામાં અને પ્રવાહી તથા આયનીય સંતુલન જાળવવામાં મદદ કરે છે.
$3$. $Malpighian$ $tubules$ (માલ્પિઘિયન નલિકાઓ): આ વંદા સહિત મોટાભાગના કીટકોની ઉત્સર્જન રચનાઓ છે. તે નાઇટ્રોજનયુક્ત કચરાને દૂર કરવામાં અને આસૃતિનિયમનમાં મદદ કરે છે.
$4$. $Antennal$ $glands$ (એન્ટેનલ ગ્રંથિઓ) અથવા $Green$ $glands$ (હરિત ગ્રંથિઓ): આ ઝીંગા જેવા કવચયુક્ત પ્રાણીઓમાં ઉત્સર્જનનું કાર્ય કરે છે.
$5$. $Kidneys$ (મૂત્રપિંડ): પૃષ્ઠવંશીઓમાં,મૂત્રપિંડ તરીકે ઓળખાતા જટિલ નલિકામય અંગો પ્રાથમિક ઉત્સર્જન રચનાઓ છે,જે હોમિયોસ્ટેસિસ જાળવવા માટે ગાળણ,પુનઃશોષણ અને સ્ત્રાવ માટે જવાબદાર છે.